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自动驾驶观光车底盘

无人驾驶观光车是一款用于旅游区.公园.休闲场所.高当社区的专用小车,可以在规定的区域内和规划的线路上自动引导行驶,实现无人管理下的自动运输。此外，具有遇障停车的功能，可适配主流无人驾驶软件平台，在搭载自动驾驶开发套件后，学生可在特定场景下完成自建地图，自动寻迹等功能。

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    整车基本参数
    1.整车质量：224KG
    2.最小离地间隙：120mm 
    3.长*宽*高：2178*1300*1520 
    4.电机功率：1200w(单个）
    5.车身材料：工程ABS
    6.驱动形式：前转阿克曼；后轮毂电机驱动  
    7.悬挂：隐藏式气减震弹簧式独立悬架  
    8.安全防护：线控液压碟刹，电机反拖制动 

    无人驾驶观光车是一款用于旅游区.公园.休闲场所.高当社区的专用小车,可以在规定的区域内和规划的线路上自动引导行驶,实现无人管理下的自动运输。此外，具有遇障停车的功能，可适配主流无人驾驶软件平台，在搭载自动驾驶开发套件后，学生可在特定场景下完成自建地图，自动寻迹等功能。

    1.整车控制器：本车采用can总线通讯，波特率500k。采用线控转向与PID速度控制。
    2.遥控器：2.4G无线遥控器；通道数：10；功能定义：加减速、前进/驻车/后退、左右转向、制动、遥控等；通信距离：200m
    3。车身带有车载操控面板，可实现急停、加减速、转向、等功能
    4.本线控底盘能无线遥控控制，实现底盘系统的行驶、制动、转向、灯光遥控功能；
    5.能适配主流无人驾驶软件平台，在搭载本项目中“自动驾驶开发套件”后，能实现在特定场景下的自建地图、自动寻迹、自动路径规划与行驶、避障等无人驾驶等功能；
    6.开放线控通信CAN总线协议word文件、DBC文件，配备CAN总线分析仪一台。实现四位一体的报文解析界面，实现报文与波形的联动观察，精准定位故障点，自动匹配波特率等功能。

    1.工作温度：-20℃~60℃  
    2.防护等级：IP35  
    3.垂直负载：220kg（2大人1小孩）  
    4.运行速度：0-50km（出厂5KM）  
    5.最小转弯半径：3.5m  
    6.最大爬坡角度：20°  
    7.最大跨越：20cm  
    8.轴向最大推力：500N  
    9.最大越障：8cm  
    10.电池：43Ah/72v,三元锂电    
    11..续航里程：40km  
    12.充电方式：充电器手动充电  
    13.充电时间：≤2h  
    14.对外供电：12V/5V；可定制  
    15.传感器类型：转向反馈、行走轮速、前后刹车反馈传感 
    16.通信接口：CAN  
    17.运动控制：vcu控制 

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