1. 线控底盘：

1）线控油门

2） 线控刹车

3） 线控转向

4） 线控档位

5）线控声光

6） 状态反馈

7） 线控模式

8） 线控接管

2. 自动驾驶配置：

1） 计算单元

2） 前视摄像头

3） 16线激光雷达

4） 组合定位单元

5） 毫米波雷达

6） 超声波雷达

1． 智能网联小型乘用车开发教学平台，基于量产乘用车进行专业的线控改装，加装可实现Robot Taxi的自动驾驶系统，以实物教学方式，向学生展示行业内专业的智能网联汽车线控技术及自动驾驶技术。

2.  线控底盘采用已量产的线控VCU控制，实现很高的线控性能，在控制精度、控制误差、响应时间、反馈精度等指标均达到领先水平；

3.  对功能安全有充分考虑。通过加速踏板、制动踏板和方向盘均可以实现人工接管，退出自动驾驶模式，具备系统掉电情况下自动切换到常规驾驶模式的功能。并加入系统紧急断电装置，并在断电后自动切换到常规驾驶模式。CAN通信机制上，也有多重安全保证手段，如冗余的控制校验方式保证指令正确，对非预期的上位机换挡指令的限制以保证行驶和车辆安全，高速转向的软件限制策略等。

4. 自动驾驶智能车采用全套自主开发的自动驾驶软件，传感器应用涉及摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GPS/IMU；功能算法主要为感知算法及障碍物行为预测；定位算法采用激光定位为主，RTK定位为辅的方式，避免楼宇、树木对信号遮蔽进而影响车辆运行；可满足人车混流路况的定制化规划控制算法，能实现完成主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能。

1. 车辆提供全套自动驾驶系统，要求车辆能在系统下正常行驶；

2. 自动驾驶系统可实现依靠高精地图进行L4自动驾驶功能，并可实现主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能；

3. 提供车辆行驶参数的设置控件，可对自动驾驶系统的形式策略进行调整，可做如车道保持LKA、自动紧急制动AEB等ADAS功能；

4. 自动驾驶系统具备生成高精地图信息源的程序，可录制点云数据包，并可使用地图制作软件制作高精地图；

5. 提供各种传感器单独应用的实训软件，可对传感器进行逐一教学；

6. 自动驾驶系统结合多种定位技术，可在室内实现循迹或依靠高精地图行驶；

配套软件

1. 视觉测试软件；

2. 毫米波/超声波雷达测试软件；

3. 激光雷达测试软件；

4. 组合导航测试软件接口测试；