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1. RSU 路侧单元

2. MEC边缘计算单元

3. 智能交通跟踪雷达

4. 16线激光雷达

V2X示范道路智慧路口一体化系统主要由RSU路侧设备、边缘计算单元、感知摄像头、车辆跟踪雷达、事件激光雷达等设备组成，路侧设备安装部署在移动式支架上，根据实际路况调整路侧设备的安装角度。智能V2X路侧设备包含移动式智慧交通信号杆和内嵌的软件算法，设备可通过网线/光纤连成整体，有效提高学生对车路协同应用场景的理解和实践能力。

1）V2X示范道路智慧路口一体化系统可通过增减设备、改变设备安装位置、角度等，提供不同道路类型的最优部署方案；

2）集成通讯设备（RSU）、感知设备（摄像头、激光雷达、毫米波雷达）、计算单元等于一体的系统，可检测集成后的系统性能；

3）安装灵活，该设备可放到试验场，实现车路协同测试环境，如闯红灯预警、绿波车速引导、交叉路口碰撞预警等；

1. 线激光雷达拆实验；

2. 智能交通跟踪雷达拆装实验；

3. MEC边缘计算单元装调实验；

4. 车路协同智慧路口装调实验；

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