项目背景
建设方案
建设成果
未来展望
CAN总线检测分析开发平台
车路协同智慧灯杆
无人驾驶观光车
无人驾驶接驳车
智能网联人机共驾乘用车开发平台
智能网联乘用车高级开发教学平台
智能网联乘用车基础开发教学平台
智能网联实训小车
新能源汽车驱动教学实训系统
混合动力驱动装置解剖展示台
混合动力驱动装置拆装实训台
新能源三小电系统高压元件检测平台
新能源汽车空调系统检测实训台
整车电器与底盘系统检测实训台
新能源三大电系统检测实训台
智慧整车无损检测平台（混动）
智慧城市沙盘
自动驾驶室内开发套件
自动驾驶室外开发套件
自动驾驶观光车底盘
自动驾驶线控底盘
新能源汽车与智能联网汽车综合实践与教学科研平台
智能网联人机共驾乘用车开发平台，基于量产乘用车进行专业的线控改装，加装人机共驾感知设备、人机共驾控制系统、车道检测系统、数据采集分析设备、绿灯车速引导等，用先进的智能网联汽车线控技术及自动驾驶技术，实现行业内专业化的智能网联汽车人机共驾技术。为客户提供个性化定制服务和开源平台，满足高校及科研院所对智能网联无人驾驶汽车“专精特新”技术的开发实验和科研任务需求。
1. 乘用车平台：
1）提供车身CAN总线协议或技术资料；
2）外部和防盗；
3）智能硬件；
2. 线控底盘：
1）线控转向电机；
2）线控制动电机；
3）VCU控制器；
4）辅助控制器；
5）线控线束；
6）CAN模块；
7）线控软件；
3. 人机共驾感知设备：
1）高清相机；
2）80线激光雷达；
3）16线激光雷达；
4）RTK+INS；
5）差分基站与差分信号传输系统；
6）电子扫描雷达（毫米波）；
7）8探头超声波雷达；
4. 车道检测系统：
车道线检测误差不大于2cm，输出频率不低于20Hz，要求输出底层车道线位置、线形以及与自动驾驶控制相关的数据。
5. 人机共驾控制系统：
1）Apollo系统；
2） Autoware系统；
3）ROS系统；
6. 数据采集分析设备：
1）CAN总线检测分析开发平台；
7. 绿灯车速引导：
包括且不限于路侧通信控制单元和车载通信控制单元各一套，可向人机共驾车辆发布信号相位计划和路口排队长度，以及推荐车速，确保车辆不停车通过信号交叉口。
智能网联人机共驾乘用车开发平台，基于量产乘用车进行专业的线控改装，加装人机共驾感知设备、人机共驾控制系统、车道检测系统、数据采集分析设备、绿灯车速引导等，用先进的智能网联汽车线控技术及自动驾驶技术，实现行业内专业化的智能网联汽车人机共驾技术。为客户提供个性化定制服务和开源平台，满足高校及科研院所对智能网联无人驾驶汽车“专精特新”技术的开发实验和科研任务需求。
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