1. 线控电动车辆
2. 域控制器
3. 前视摄像头
4. 16线激光雷达
5. 组合定位单元
6. 支架及线束
7. 自动驾驶软件
无人驾驶接驳车采用全套自主开发的自动驾驶软件,传感器应用涉及摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GPS/IMU;功能算法主要为感知算法及障碍物行为预测;定位算法采用激光定位为主,RTK定位为辅的方式,避免楼宇、树木对信号遮蔽进而影响车辆运行;可满足人车混流路况的定制化规划控制算法,能实现完成主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划、自动泊车等功能。满足智能汽车技术课程实训教学任务。
1. 线控电动车辆
2. 域控制器
3. 前视摄像头
4. 16线激光雷达
5. 组合定位单元
6. 支架及线束
7. 自动驾驶软件
无人驾驶接驳车采用全套自主开发的自动驾驶软件,传感器应用涉及摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GPS/IMU;功能算法主要为感知算法及障碍物行为预测;定位算法采用激光定位为主,RTK定位为辅的方式,避免楼宇、树木对信号遮蔽进而影响车辆运行;可满足人车混流路况的定制化规划控制算法,能实现完成主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划、自动泊车等功能。满足智能汽车技术课程实训教学任务。
1. C++于Linux系统下的自动驾驶应用实验:
2. 自动驾驶智能车的 IO 通信及应用实验;
3. 自动驾驶数据应用实验;
4. 传感器的安装与调试实验;
5. 自动驾驶传感器感知系统的编程与调试方法实验;
6. 自动驾驶传感器融合系统的编程与调试方法实验;
7. 自动驾驶传感器规划系统的编程与调试方法实验;
8. 自动驾驶传感器控制系统的编程与调试方法实验;
9. 自动驾驶整车调试实验;