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自动驾驶室外开发套件
  • 产品参数
  • 产品介绍
  • 产品功能
  • 实验指导

    1．获取激光设备数据，包括激光原始数据及栅格化后的数据
    2．获取超声波，红外数据
    3．碰撞开关/急停按键设备数据
    4．设备状态数据，包括导航的急停、充电状态等一系列数据
    5．获取设备监测的电压、电流等数据
    6.电机线、超声波、红外、激光雷达等拔掉,插上后状态变化
    7.机器人外观形状数据
    1．扫描地图
    2．结束扫描并保存地图
    3．取消扫描不保存地图
    4．获取地图图片png，可以选择是否带虚拟墙或者点信息
    5．获取地图列表
    6．上传/下载地图
    7．编辑/删除地图
    8．获取地图点数据
    9．添加/删除/修改记录点
    10．加载地图，选择某一张地图并且加载
    11．多种方式初始化地图，包括转圈/不转圈初始化，
    自定义位置初始化，记忆位置初始化等方式可以选择
    （多线激光只支持给定点初始化）
    12．停止初始化
    13．获取当前初始化信息
    14．获取初始化点列表
    15．机器人在地图的实时位置
    16．导航到记录点，可以是点的名字，也可以是点的坐标
    17．暂停/继续/取消导航
    18．获取地图上导航点列表
    19．导航实时路线
    20．任意两点得到导航路线
    21．导航状态推送，实时获取导航过程中任务的执行状态、进度
    等信息

    1．添加/删除任务队列
    2．任务队列列表
    3．开始执行任务队列
    4．停止所有队列任务
    5．暂停/恢复队列任务
    6．停止当前任务
    7．队列任务状态推送
    8．获取虚拟墙数据
    9．添加/修改/删除虚拟墙数据
    10．移动控制，支持360°方向的任意控制
    11．角度控制，支持机器人旋转一定的度数，
    或者旋转到指定的度数
    12．自动充电，支持自主寻找充电桩并充电
    13．版本信息
    14．关机控制（防止突然掉电）
    15．支持通过网线连接

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