1. 线控底盘:
1)线控油门
2)线控刹车
3)线控转向
4)线控档位
5)线控声光
6)状态反馈
7)线控模式
8)线控接管
2. 自动驾驶配置:
1)计算单元
2)中距前视摄像头 x2
3)长距前视摄像头
4)环视摄像头
5)80线激光雷达
6) 组合定位单元
7) 毫米波雷达
8)超声波雷达
1. 智能网联大型乘用车开发教学平台,基于量产乘用车进行专业的线控改装,加装可实现Robot Taxi的自动驾驶系统,以实物教学方式,向学生展示行业内专业的智能网联汽车线控技术及自动驾驶技术。
2. 线控底盘采用已量产的线控VCU控制,实现很高的线控性能,在控制精度、控制误差、响应时间、反馈精度等指标均达到领先水平;
3. 对功能安全有充分考虑。通过加速踏板、制动踏板和方向盘均可以实现人工接管,退出自动驾驶模式,具备系统掉电情况下自动切换到常规驾驶模式的功能。并加入系统紧急断电装置,并在断电后自动切换到常规驾驶模式。CAN通信机制上,也有多重安全保证手段,如冗余的控制校验方式保证指令正确,对非预期的上位机换挡指令的限制以保证行驶和车辆安全,高速转向的软件限制策略等。
4. 自动驾驶智能车采用全套自主开发的自动驾驶软件,传感器应用涉及摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GPS/IMU;功能算法主要为感知算法及障碍物行为预测;定位算法采用激光定位为主,RTK定位为辅的方式,避免楼宇、树木对信号遮蔽进而影响车辆运行;可满足人车混流路况的定制化规划控制算法,能实现完成主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能。
1. 线控底盘:
1)线控油门
2)线控刹车
3)线控转向
4)线控档位
5)线控声光
6)状态反馈
7)线控模式
8)线控接管
2. 自动驾驶配置:
1)计算单元
2)中距前视摄像头 x2
3)长距前视摄像头
4)环视摄像头
5)80线激光雷达
6) 组合定位单元
7) 毫米波雷达
8)超声波雷达
1. 智能网联大型乘用车开发教学平台,基于量产乘用车进行专业的线控改装,加装可实现Robot Taxi的自动驾驶系统,以实物教学方式,向学生展示行业内专业的智能网联汽车线控技术及自动驾驶技术。
2. 线控底盘采用已量产的线控VCU控制,实现很高的线控性能,在控制精度、控制误差、响应时间、反馈精度等指标均达到领先水平;
3. 对功能安全有充分考虑。通过加速踏板、制动踏板和方向盘均可以实现人工接管,退出自动驾驶模式,具备系统掉电情况下自动切换到常规驾驶模式的功能。并加入系统紧急断电装置,并在断电后自动切换到常规驾驶模式。CAN通信机制上,也有多重安全保证手段,如冗余的控制校验方式保证指令正确,对非预期的上位机换挡指令的限制以保证行驶和车辆安全,高速转向的软件限制策略等。
4. 自动驾驶智能车采用全套自主开发的自动驾驶软件,传感器应用涉及摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GPS/IMU;功能算法主要为感知算法及障碍物行为预测;定位算法采用激光定位为主,RTK定位为辅的方式,避免楼宇、树木对信号遮蔽进而影响车辆运行;可满足人车混流路况的定制化规划控制算法,能实现完成主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能。
1. 车辆提供全套自动驾驶系统,要求车辆能在系统下正常行驶;
2. 自动驾驶系统可实现依靠高精地图进行L4自动驾驶功能,并可实现主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能;
3. 提供车辆行驶参数的设置控件,可对自动驾驶系统的形式策略进行调整,可做如车道保持LKA、自动紧急制动AEB等ADAS功能;
4. 自动驾驶系统具备生成高精地图信息源的程序,可录制点云数据包,并可使用地图制作软件制作高精地图;
5. 提供各种传感器单独应用的实训软件,可对传感器进行逐一教学;
6. 自动驾驶系统结合多种定位技术,可在室内实现循迹或依靠高精地图行驶;
一、配套资料
1. 视觉测试软件;
2. 毫米波/超声波雷达测试软件 ;
3. 激光雷达测试软件;
4. 组合导航测试软件;